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        專業知識

        電液伺服選型Knowhow

        發布時間:2018-12-17 19:53:19

                    image.png

        伺服電機選擇

        根據油泵排量和系統壓力選擇伺服電機的扭矩。

        (1)根據液壓學原理,計算電機的最大扭矩:

        Tmax=0.0159×P×q(Nm)

        P:最大壓力(kgf/cm2),q:油泵排量(cc/r)

        (2)確定電機的額定扭矩:

        根據工程經驗,電機取1.3~1.8倍的過載能力是適當的,工況周

        期較短且頻率較高時選擇1.3倍過載能力,則電機的額定扭矩為:

        Tm=Tmax/1.3~1.8

        (3)計算舉例:

        假設油泵為50cc/r,最大壓力為175kgf/cm2,則電機的額定扭矩為:

        Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3(Nm)


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        伺服驅動器選擇

        (1)確定伺服驅動器的額定電流:

        Ie =Tm/Kt/η

        Tm:電機額定扭矩(Nm),Kt:電機力矩常數(Nm/A),η:電機效率(%)

        (2)伺服驅動器保壓電流:

        Ib=Ie×1.5

        Ie:驅動器額定電流(A)

        (3)計算舉例:

        假定油泵排量為50cc/r,系統壓力為175kgf/cm2,Kt為2.8,電機效率為92%

        Tm=0.0159×50×175/1.8=77.3Nm

        Ie=77.3/2.8/0.92=30A

        Ib=30×1.5=45A

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